A：如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机器人原点附近等程序已知的位置，该步骤就可以让机器人会自动回到原点，到位后释放使能键。  
B：如果机器人不在上述所述的位置，机器人不会动作，窗口弹出一个请求”Move robot manually near homeposition”。
B1：如果确定从当前位置回到HOME位置的途中无障碍物，不会导致机器人碰撞，则忽略该提示，按“确定”，此时屏幕指针会指向“MoveJpHome,v200,fine,tSucker;”，【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。  
B2：如果不能确定路径安全，则手动摇机器人到HOME点附近的安全区域，再【长按使能键+短按运行键】，机器人将回原点，到位后释放使能键。 注：(安全区域：三道抓烟点上方半米以上的空间区域)