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改善或临时增加信号需要对机器人的信号进行配置，没有标准化流程，过程不清晰。
1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用，创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址，创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。
2、选择菜单，控制面板，配置系统参数，signal, 显示全部
3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。
4、选择菜单，控制面板，配置系统参数，cross connection,显示全部
5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:**个条件;invert actor1:**个条件是否取反;
operator1:跟下 一个条件的关联关系;
actor2:第二个条件; invert actor2:第二个条件是否取反;
operator2:跟下一个条件的关联关系。
此类标准化对我们新人学习ABB机器人信号创建及信号关联的一个入门级教程，对其有较好的指导作用。
学起来也比较容易，欢迎大家一起来讨论ABB机器人的问题。
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