abb机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个ABB机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了ABB机器人一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于***佳状态，防止小问题变成大故障，确保ABB机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，ABB机器人保养是必须的

1、在进行ABB机器人的安装、维护和保养时切记将要将总电源关闭。带电作业可能会导致性命后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。

2、与机器人保持足够安全距离 ,在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不

　　规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人

　　工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离

3、如果必须在操纵器工作范围内执行工作，请务必遵守以下几点

a 控制器上的操作模式选择器必须处于手动模式位置，以保证使动装置正常工

b操作模式选择器处于机器人维修手动减速模式位置时，操纵器速度限制为***大250?mm/s。此位

　　置应当作为进入工作空间时的正常位置。全速手动模式（100%）位置仅供？接受过培训且熟

　　知该操作所含风险的人员使用

c请注意操纵器的旋转轴。请与轴保持距离，以防止头发或衣服被缠扰。同时，请当

　　心操纵器上或单元内安装的机器人维修旋转工具或其他装置可能引起的任何危险

4、在任何情况下，切勿站在操纵器任何轴的下方！在使用使动装置移动操纵器轴或在操纵器工作范围内进行其他工作时，始终存在操纵器意外移动的风险