优势：

1.节省人力成本和用地资源

码垛机器人可以实现24小时连续操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的致能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

2.便于管理

使用人工的不足之处就是很多规章制度员工在执行过程中不会撤底贯彻执行，经常有懒散工作不到位现象，而且员工休假期间也不能保障产量产能。员工工资保险意外等投入也并不比机器人少，工业机器人的使用，使企业对人员的管理更加简单高校。

3.生产效率高

同一生产周期内，工业码垛机器人的产量是固定的，不会忽高忽低，生产质量也高，使用机器人更符合企业利益。

4.安权性高

码垛搬运是一项繁重、危险度、重复性高的工作，人工很容易出现疏忽或者身体疲劳，导致安权事故发生，采用工业码垛机器人工作，能够保障员工安权，不会出现工作上的疏忽或者安权事故。

劣势：

1.机器人结构控制复杂，若操作不当会出现安权事故，但这相当于飞机失事的概率，只要操作注意事项得当，一般不会出现。

2.人工的特点是具有自主的意识判断和感情，可以相互交流，不同情况分析问题，处理突发状况，而机器人只按照特定程序运作，不会思考，长时间不保养会出现问题，难以达到人类水准。

3.一般行业用到工业码垛机器人是根据行业的工艺流程，或者实际工况而针对性的开发，如果工艺发生变化，之前的设备可能就需要优化，甚至重新设计方案。以考虑如何布局设计快速适应公司新产品

总的来说，人类和码垛机器人各有优势劣势，在科技的不断发展下，工业码垛机器人会承担越来越多的工作，工厂将改变以前的生产经营模式，实现生产自动化，提升生产效率，促进产业结构的调整，形成人机平衡。